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一种机器人焊接电极帽自动修磨补偿系统技术方案
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文档序号:15369177
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本发明公开了一种机器人焊接电极帽自动修磨补偿系统,包括:一工作台;一点焊系统,点焊系统设置在工作台的上端面的一侧;一伺服修磨器系统,伺服修磨器系统设置在工作台的上端面相对于点焊系统的另一侧,伺服修磨器系统用于修磨点焊系统的电极帽;一视觉检测...
该专利属于上海发那科机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海发那科机器人有限公司授权不得商用。
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