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本发明涉及一种管子‑管板焊接系统的U型管轴向移动检测装置及方法，由探针轴向移动驱动装置控制探针轴向移动以接触管板或接触U型管端部；由探针径向旋转驱动装置控制探针旋转，使其在朝着管板或朝着U型管端部的位置切换；通过接收朝管板的探针沿轴向移动直...
该专利属于上海电气核电设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海电气核电设备有限公司授权不得商用。

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