下载一种具有柔性插补多轴联动功能的坐标桁架式注塑伺服机械手的技术资料

文档序号:15367060

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本实用新型公开了一种具有柔性插补多轴联动功能的坐标桁架式注塑伺服机械手,机械手的执行机构包括夹取机构、固定座和末端执行装置,固定座设置于夹取机构下端,末端执行装置设置于固定座上。本实用新型将机械手的执行机构与末端执行装置结合,使机械手的执行...
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