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本实用新型公开了一种抓取发动机缸体的机器人手爪，包括夹具板、油缸、夹紧套与胀夹；所述的胀夹由连杆与固定楔块、活动楔块、摩擦块、顶出块所组成；所述的固定楔块的底部放置在夹紧套的支撑筒上；所述的连杆与油缸的活塞相连接，穿过夹紧套内的连杆孔与固定...
该专利属于浙江宇龙汽车零部件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江宇龙汽车零部件有限公司授权不得商用。

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