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一种智能家居管家机器人，包括：下平台和与下平台相连接的上车架，所述的下平台底部对称设置两个直流伺服电机，直流伺服电机一端均与车轮相连接，另一端与直流伺服放大器相连接，直流伺服放大器与编码器相连接，编码器之间设置万向轮，万向轮穿过下平台顶部设...
该专利属于郑州科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过郑州科技学院授权不得商用。

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