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一种方法包括：产生音频信号；产生控制信号，所述控制信号被配置来控制触觉反馈装置，所述触觉反馈装置被并入用于基于所述音频信号将音频递送给用户的装置中；以及通过使用伪随机信号将所述控制信号嵌入所述音频信号中以便形成编码音频信号。另一种方法包括：...
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