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本发明为电力线路多机器人协作巡检方法，在电力线路巡检任务中，按杆塔将导线分段，根据杆塔坐标和导线模型数据，生成巡检线路区段。在多机器人电力巡检和作业任务中，多种类型的机器人共同努力完成指定任务，使系统具有区域规划、任务重规划的能力以提高系统...
该专利属于华北电力大学（保定）所有，仅供学习研究参考，未经过华北电力大学（保定）授权不得商用。

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