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本发明涉及一种基于相对阻抗的双臂遥操作自适应控制方法，通过分别设计主从端的控制器，在从端机械臂的控制过程中，通过相对阻抗的方法，实现辅助操作臂对主要操作臂的主动配合，从而在从端环境在一定范围内发生变化的情况下，可以适用于从端机器人不能完全的...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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