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一种多维Z形大型球囊折叠收拢方法，属于大型球囊运载技术领域，解决了目前大型球囊存在运载困难的问题，它包含第一步，将放气后的球囊的南北两极向相远方向拉直；第二步，将球囊整理成为规整的辐射状星形横截面的形状；第三步，将球囊整理出的每一个星瓣由外...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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