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本发明公开了一种自动撕膜机构，具有：撕膜装置、吸附装置和旋转装置，吸附装置安装在旋转装置上，撕膜装置位于吸附装置下方；吸附装置能够吸附待撕膜产品；旋转装置能够带动吸附装置旋转；可以实现自动撕膜，提高生产效率。...
该专利属于芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学授权不得商用。

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