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本发明讲述的是一种基于柔性接触表面吸取易碎物体的六轴机械手。该机械手由柔性接触面，真空吸取装置，机械臂，可编程逻辑控制器组成。说明书详尽阐述了本装置，并提出了具体的操作方案。...
该专利属于北京中科信电子装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中科信电子装备有限公司授权不得商用。

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