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一种采用伺服电机驱动多自由度简易连杆机构,包括底座9、第一主动杆1、第二主动杆2、第三主动杆3、第三连杆4、第四连杆7、第一连杆5、大臂6以及伺服驱动装置,所述第一主动杆1一端通过第一转动副11与底座9连接,另一端通过第四转动副14与第三连...
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