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本文描述一种(例如)在脊柱手术期间结合机器人手术系统使用的手术器械固持器。在某些实施例中，所述手术器械固持器是手术期间所使用的机器人臂与手术器械之间的接口。此接口可以稳定方式精确、稳固地固持所述手术器械同时准许外科医生在紧急情况下容易且迅速...
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