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一种足式仿生机器人运动控制测试平台及测试方法技术
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文档序号:15291322
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本发明公开了一种足式仿生机器人运动控制测试平台及测试方法,包括坡道路面模拟平台、支撑保护机构和底台;坡道路面模拟平台、支撑保护机构均设置在底台上;坡道路面模拟平台包括方柱、气缸、电机、传动带和滚轮;两个平行的方柱之间垂直设置有若干个滚轮柱,...
该专利属于长安大学所有,仅供学习研究参考,未经过长安大学授权不得商用。
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