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本发明公开了一种基于智能手机的盲人室内导盲方法，属于人身安全领域。首先对盲人的行走路径进行记录，对同一起始地点和目标地点，存储不少于3条的路径，将沿途的各种路障、特征点等记下来，并设定优先路线；将每条路线划分为若干路段，每一个路段设置有定标...
该专利属于常州大学所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学授权不得商用。

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