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本发明涉及机器人运动控制领域，尤其涉及一种运动避障装置及控制方法，包括：在运动避障装置移动时，采集所述运动避障装置周围的环境信息；将所述环境信息与预存的环境地图相匹配，确定所述环境中的障碍物；确定所述障碍物的位置、移动速度及方向；根据所述障...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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