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本实用新型公开了一种模块化机器人。它包括底盘、躯干、机械臂、颈部、头部及外壳，其中躯干包括肩骨架、胸部及腰部；机器人的各个部位模块化，并且每个部位均有多种不同结构的模块；各部位采用不同模块组合，可得到满足不同应用场合的不同自由度的机器人。本...
该专利属于许志林所有，仅供学习研究参考，未经过许志林授权不得商用。

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