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本发明涉及机械自动化领域，提供了一种机械手臂，包括安装基板；第一传动机构，第一传动机构可旋转的连接在安装基板上；第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动第一传动机构；依次连接的肩部连接件、大臂连接件以及肘部连接件，肩部连接件与第一传动机构连接，第...该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院国有资产经营有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院国有资产经营有限责任公司授权不得商用。