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本发明提供一种无线自组网的路由方法及装置，其中方法包括：对无线自组网中的每一个节点，分别计算该节点经过其各邻居节点到达其目的节点的各路径的路径转发质量；在所述各路径中，选取路径转发质量最高的路径作为路由路径，并将该路径上该节点的邻居节点作为...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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