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本实用新型适用于无人机技术领域，提供了一种搭载于无人机上的城市轨道交通接触网异物清理装置，所述异物清理装置搭载于所述无人机的下方，包括固定板及所述固定板上设置的相互间距并且左右对称的抓取单元，所述抓取单元包括第一电机、转轮、伸缩连接杆、夹放...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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