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本发明提供一种可用于实时传输的以太网通信方法，该以太网包含多个平等并且具有相互通信连接的节点，每个节点具有用于进行数据传输的数据链路层，其传输的数据包括时间触发型数据和事件触发型数据，其特征在于：在数据链路层之上设置一个会话层，用于进行数据...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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