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本发明涉及智能驾驶技术领域，解决并道的两车无语言交流的问题。一种基于自动协商并道概率的汽车辅助驾驶方法，包括以下步骤：步骤1：本车尝试并道操作时，搜索附近车辆；步骤2：本车的所述通信装置对落入这个范围以内的车辆发出并道请求，找出相邻最近车辆...
该专利属于佛山职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过佛山职业技术学院授权不得商用。

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