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本发明属于内河航运和卫星导航技术领域，尤其涉及一种船舶智能过闸辅助航行系统，该系统包括：船舶高精度位置和姿态管理系统、船舶智能过闸信息管理系统、船舶智能过闸终端。本发明提出的船舶智能过闸辅助航行系统能够有效解决船舶过闸时由于不能精确定位和姿...该专利属于中国交通通信信息中心;北京国交信通科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国交通通信信息中心;北京国交信通科技发展有限公司授权不得商用。