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本实用新型涉及一种多关节机器人，其包括第一机械手臂；旋转连接于第一机械手臂的第二机械手臂；活动连接于第二机械手臂的第三机械手臂，第三机械手臂与第一机械手臂相对；活动连接于第三机械手臂的第四机械手臂，第四机械手臂与第二机械手臂相对；活动连接于...
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