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本实用新型提供的基于电磁场控制的力觉和触觉融合再现装置，基于电磁场控制原理，在绕有线圈的立方箱体中产生大小和方向都可控的三维背景电磁场；使用带有磁性模块的穿戴式手套，其掌心处的电磁铁模块用于力觉再现，手指指端处的电磁铁模块用于纹理触觉再现，...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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