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本实用新型公开了一种摆动气缸驱动的三自由度柔性并联机构控制装置，所述装置包括三自由度柔性并联机构本体和控制组件；三自由度柔性并联机构本体包括动平台和三个并联驱动控制分支；动平台外形为等边三角形，设有三轴加速度传感器和角速度传感器；每个并联驱...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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