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本发明提供一种基于μC/OS‑III的四轴飞行器控制系统和方法，系统包括遥控器和飞行器；本发明克服了传统遥控器操作传统，功能单一，结构封闭等不足以及飞控APP硬件上的缺陷，本发明提出新型飞行器控制器方法，可以摆脱传统遥控器的摇杆，一方面利用...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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