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驾驶辅助装置具有：图像取得部，其取得车辆周围的摄像图像；位置信息取得部，其取得由传感器检测到的车辆周围的第1物体的位置信息；检测范围决定部，其根据第1物体的位置信息决定摄像图像内的第1物体的检测范围；以及物体识别部，其对摄像图像内的第1物体...
该专利属于三菱电机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三菱电机株式会社授权不得商用。

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