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本发明公开了一种机器人自适应控制伺服驱动的方法及系统，其方法包括：基于陀螺仪对运行机器人进行位置和方向计算；计算下一运行路径中节点与当前位置节点的节点长度；基于速度传感器获取运行机器人当前运行速度；基于当前运行速度和节点长度计算当前运行时间...
该专利属于华南智能机器人创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过华南智能机器人创新研究院授权不得商用。

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