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本发明公开的一种基于观测器的伺服系统的故障检测方法，涉及一种伺服系统的故障检测方法，属于机电故障检测技术领域。本发明的方法包括如下步骤：步骤1，将双电机伺服系统建模为带有未知输入、执行器故障和传感器故障的线性模型；步骤2，基于卡尔曼滤波观测...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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