温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种云台校准方法。具体步骤为云台通电后,将云台驱动电机转动到电机限位挡或电机上标注的刻度线所在的位置或手机水平时的位置,用户操作上位机发送校准指令,云台MCU接收校准指令后进入校准状态并记录电机的相应位置姿态A;断开云台与上位机...该专利属于极翼机器人(上海)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过极翼机器人(上海)有限公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种云台校准方法。具体步骤为云台通电后,将云台驱动电机转动到电机限位挡或电机上标注的刻度线所在的位置或手机水平时的位置,用户操作上位机发送校准指令,云台MCU接收校准指令后进入校准状态并记录电机的相应位置姿态A;断开云台与上位机...