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本发明公开了一种自动喷洒弓字形路径规划方法，包括如下步骤S101，植保无人机逐个获取待作业四边形农田的四个端点A、B、C、D的位置坐标，并确定植保无人机的作业高度值；S102，取与四边形某选定边相平行的等间距的一组直线，间距为H，这组直线与...
该专利属于上海圣尧智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海圣尧智能科技有限公司授权不得商用。

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