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本发明公开了一种可检测三维力的多功能仿生手指，包括指骨，指骨的前段由手指外皮包裹，并形成空腔；所述的指骨的后段由保护壳包裹；所述的指骨内部安装有通道；通道以及空腔内部充满填充介质；通道与压力传感器一端相连；压力传感器另一端与信号处理电路相连...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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