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基于最小二乘优化的道路扩展方法包括以下几个步骤：(1)获取某一道路网络的GeoJSON数据，将GeoJSON数据转为数据结构为无向图的数据；(2)根据用户选中的道路，构建焦点道路变形约束项、上下文道路变形约束项、道路弯曲变形约束项、顶点平移...该专利属于浙江工业大学;杭州交通卫星定位应用有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学;杭州交通卫星定位应用有限公司授权不得商用。