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一种带遇阻回退和自动调宽的双爪夹持机械手，包括两个气动夹爪，所述的两个气动夹爪能同时夹持半导体引线框架的前后两侧边缘并同步完成左移、右移；还包括夹爪遇阻回退、停机和报警，所述的夹爪遇阻回退、停机和报警，避免了半导体引线框架在阻力过大无法送回...
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