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本发明涉及一种家用食物或饮料制备机器(1)，所述机器包括能在至少第一位置和第二位置之间移动的机械部件。所述机器(1)包括致动器，所述致动器包括由形状记忆材料制成的丝线(13)。所述丝线(13)具有收缩状态和伸展状态，并且所述致动器被构造成通...
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