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一种四角度同时探测的激光雷达光学系统，属于激光雷达扫描技术领域，包括激光发射系统和激光接收系统，所述激光发射系统包括激光器、光纤、1×2光纤分束器、1×4光纤分束器、光纤准直器组、MEMS微反射镜、扩/缩束镜以及单点探测器；所述激光接收系统...
该专利属于长春理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春理工大学授权不得商用。

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