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本实用新型公开了机械臂及机械臂关节，机械臂关节包括沿动力传递方向顺次设置的电机模块、制动模块和减速模块；其中，电机模块包括转动连接的电机定子和电机转子；制动模块包括转动连接的制动壳体和制动轴；减速模块包括转动连接的减速壳体和动力输入轴；电机...
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