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本申请设计一种防止驱动轮悬空的移动送餐机器人底盘悬挂系统。通过用避震器铰接驱动轮和从动轮的结构，实现了只用两个避震器使得六轮机器人底盘上的四个轮子具备减震效果，提升了机器人移动的平稳性；同时使得中排驱动轮和前后排从动轮承担的机器人重力分配比...
该专利属于深圳市普渡科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市普渡科技有限公司授权不得商用。

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