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本实用新型公开了一种小型机器人行走机构，包括摆臂传动系统、底盘系统、曲柄连杆机构、承载轮机构和行走驱动系统；所述摆臂传动系统包括摆臂系统、摆臂电机和摆臂减速器；所述曲柄连杆机构包括履带、摆臂和连杆；所述行走驱动系统由驱动系统、驱动电机和驱动...
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