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一种基于双爪夹持机构的多功能爬杆机器人属于机器人设计技术领域，目的在于解决现有技术存在的操作功能单一和结构复杂的问题。本实用新型的两个连接杆的一端通过一个翻转关节连接，两个连接杆的另一端分别和一个翻转关节的一端连接，和两个连接杆连接的两个翻...
该专利属于长春理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春理工大学授权不得商用。

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