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本实用新型提供了一种自动勾线装置，包括：电机，换向机构，第一齿轮，第二齿轮，勾线臂，勾线柱，扇形齿轮，摇臂，摇臂的固定端通过第一转轴绕扇形齿轮的圆心转动，摇臂的转动端通过第二转轴与第二齿轮连接；换向机构与摇臂的转动端固定连接；勾线柱凸伸出扇...
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