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本实用新型设计了一种基于齿轮传动的全驱动三指灵巧手，它解决了钳式机械手通用性差、力控困难、只能实现特定抓取任务的问题。该灵巧手的特征在于，包括用于固定安装各手指组件并与旋转手指转动机构相连的支撑座；所述支撑座中线的两端各设置一个旋转手指组件...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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