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本实用新型属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种两自由度大角度运动仿生肘关节。本实用新型包括上关节骨、旋转盘、关节支架、改线骨、关节轴、肌腱固定栓、第一可调阻尼器、第二可调阻尼器、复位扭簧、第一斜肌、第二斜肌、钢丝肌腱；在气动肌肉的驱动下，控...
该专利属于中国计量学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国计量学院授权不得商用。

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