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本发明提出一种基于动态环境的路径规划方法，能够对环境进行构造基于动态局部通道三角网格的导航网格，并能够针对不同Agents在动态环境发生变化前后进行搜索路径选择和碰撞规避方法的研究。包括以下步骤：步骤一、对动态环境构造实现局部通道三角网格L...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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