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本发明公开了一种超空泡航行体的水洞试验用模型的姿态控制装置及控制方法。此装置可根据模型需要转动的角度、角速率，计算其与电机轴的转动角度及速率的关系，在控制计算机中编程实现需要的电机轴的转动角度及速率的程序，在试验中，由电机控制器操纵电机轴进...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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