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本发明公开了一种带初始负载摆角及台车位移的桥式吊车误差跟踪器及方法，包括：建立欠驱动桥式吊车系统初始动力学模型；给定期望台车误差轨迹、期望摆角误差轨迹；确定台车定位、负载摆动的误差跟踪信号；得到欠驱动桥式吊车系统误差跟踪动力学模型；构造能够...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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