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柔性件缠绕弹性变位杆簇自适应机器人手装置，属于机器人技术领域，包括基座、驱动器、柔性件、多孔弹性块、多个滑动推杆和簧件等。该装置利用了多个滑动推杆实现对目标物体大小和形状的自适应功能；利用驱动器带动传动机构，使得柔性件收缩，使多个滑动推杆向...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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