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本发明公开了一种仿人机器人两自由度并联低频机械足，属于仿人机器人领域。它包括踝关节、趾关节、脚趾、跖骨板A和跖骨板B；跖骨板A与跖骨板B相互平行装设；脚趾通过趾关节与跖骨板A、跖骨板B相连，小腿杆通过踝关节与跖骨板A、跖骨板B相连；趾关节包...
该专利属于常州大学所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学授权不得商用。

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