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双绞线同步锁定自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括电机、指段、关节轴、关节簧件、腱绳、拉绳件、关节滑轮、拨盘、摩擦块和柔性件传动机构。该装置利用电机、腱绳、簧件、柔性件传动机构、双绞线锁定机构综合实现自适应抓取和连续同步锁定多个...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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